Анализ технологии управления беспилотными летательными аппаратами

Название

2019-2-11_Анализ технологии управления беспилотными летательными аппаратами

Название иностранное

2019-2-11_Analysis of control technology of unmanned aerial vehicles

Название журнала

Территория новых возможностей. Вестник Владивостокского государственного университета экономики и сервиса.

Год издания

2019

Номер журнала

2

Вид издания

Научное издание

Тип материала

Статья научного журнала

Авторы
  • Штаев Д.В.
Аннотация

В статье описываются составляющие применяемой на данный момент технологии управления беспилотными летательными аппаратами. В основном речь идет об аппаратах вертолетного типа, способах управления, уровнях автоматизации (управления, автоматизации  механизмов),  двигателях,  датчиках,  способах  связи,  управления,  в том числе используемых микроконтроллерах и обработке сигнала. Перечислены информационные ресурсы о дронах и основные проблемы, препятствующие развитию технологии и требующие решения. Ключевые слова и словосочетания: беспилотный летательный аппарат (БПЛА), дрон, микроконтроллер,  интерфейс,  электронный  регулятор  скорости,  крен,  тангаж,  рыскание, инерциальный измерительный блок, широтно-импульсная модуляция (ШИМ), вид от первого лица.